一、山東經(jīng)濟型焊接機器人概述

1、采用經(jīng)濟型機器人焊接生產(chǎn)效率高，經(jīng)濟型山東焊接機器人焊接一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定?？梢赃B續(xù)工作，不停頓，不休息，降低工人勞動強度，改善工作環(huán)境和勞動條件，保護工人的身心健康。經(jīng)濟型焊接機器人降低生產(chǎn)成本，提升企業(yè)形象。

2、經(jīng)濟型焊接機器人介紹及工作原理：經(jīng)濟型焊接機器人是一種水平式多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人。由一個五軸聯(lián)動機械臂（YFR-S1）和控制柜（YFRC1）組成；本型號機器人主要用于金屬弧焊領(lǐng)域。在焊接軌跡與焊機通訊方面有成熟的技術(shù)與累計；全中文的系統(tǒng)界面便于操作人員學(xué)習(xí)與使用。經(jīng)濟型焊接機器人控制系統(tǒng)是采用編程語言開發(fā)的機器人控制軟件，此操作系統(tǒng)采用全中文操作，具有操作便捷、功能齊全、性能穩(wěn)定的人機接口和控制特點，使機器人在現(xiàn)場可實現(xiàn)緊密、快速、智能化、柔性化的生產(chǎn)需求。

經(jīng)濟型焊接機器人工作原理是示教再現(xiàn)的形式，即由操作員導(dǎo)引機器人，按實際任務(wù)順序操作一遍，操作員通過示教器在導(dǎo)引過程中錄入示教的每個動作的位置坐標(biāo)、姿態(tài)、經(jīng)濟型焊接機器人運動參數(shù)以及可通訊的外圍設(shè)備的參數(shù)，機器人并自動優(yōu)化軌

跡，生成一個可連續(xù)執(zhí)行全部指令的程序。完成示教后，只需給經(jīng)濟型焊接機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，連續(xù)完成全部指令，實現(xiàn)示教再現(xiàn)。機器人一般可存儲上百個程序。

二、經(jīng)濟型焊接機器人技術(shù)參數(shù)

1、機器人本體技術(shù)參數(shù)：

型號：YFR-S1      輸入電源：AC220V（±10%）/50HZ     總功率：3.3kw      驅(qū)動方式：步進電機+伺服電機軸數(shù)：5 軸聯(lián)動     有效負載：5kg

定位精度：±0.15mm        焊接工作半徑：1280mm          焊接工作高度：500mm          外形尺寸（長×寬×高）：2000mm×500mm×1600mm         重量：196kg

2、機器人控制柜參數(shù)

型號：YFRC1       輸入電源：AC220V（±10%）/50Hz      電流：15A      外形尺寸：550mm×450mm×930mm        重量：66kg